摘要

纯电动汽车电机转速主动阻尼控制策略软件开发及实车标定,以整车驾乘平顺无抖动为目标,研究一种电机转速主动阻尼控制策略的软件开发并开展相应的实车标定。通过对当前电机转速进行滤波处理建立电机目标输出转速,建立电机输出扭矩的PID调节环节对电机输出扭矩进行调节,闭环目标转速。实车标定结果显示,电机转速滤波策略及电机扭矩PID调节策略组成的电机转速主动阻尼控制策略能够实现对整车传动系统中电机的输出转速波动进行补偿,消除整车抖动提升纯电动汽车驾驶性,且在实车标定方面存在较大的可优化空间。