车辆协同巡航控制系统设计改进与试验评价

作者：华雪东^*; 阳建强; 王炜

来源：交通运输系统工程与信息, 2019, 19(06): 52-60.

DOI：10.16097/j.cnki.1009-6744.2019.06.009

• 智能交通
• 跟驰模型
• 稳定性分析
• 协同巡航控制
• 数值实验

为提高交通流运行的机动性、稳定性,对车辆协同巡航控制(CACC)系统进行了改进设计.基于经典Newell模型提出了考虑CACC的改进跟驰模型,分析了所提出的CACC改进跟驰模型的动力学特性,给出了CACC改进跟驰模型的线性稳定性条件,并对由CACC车辆和非CACC车辆组成的非均匀车队的不同无线通讯拓扑结构进行了比较研究.通过数值试验进一步研究了在起步、刹车和意外事件的情况下,CACC车辆的存在对交通流动力学的影响.研究结果表明,通过合理设计CACC跟驰系统的模型参数取值后,CACC车辆的存在一方面可以提高交通流运行的机动性与稳定性,另一方面可以使交通出行更加的安全和舒适.此外,由于不同车队中CACC车辆的无线通讯拓扑结构会影响交通流的机动性与稳定性,对于CACC车辆的无线通讯拓扑结构应慎重的设计与优化.

• 出版日期2019
• 单位东南大学