对偶四元数曲线插值算法在编队卫星中的应用(英文)

作者：李静; 王惠南; 刘海颖

来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2012, (01): 90-95.

DOI：10.16356/j.1005-1120.2012.01.011

• 编队卫星
• 对偶四元数
• 插值算法
• 相对位姿 formation satellites
• dual quaternion
• interpolation algorithm
• relative position and attitude

传统的编队卫星位置和姿态算法是分开处理的。提出一种新的对偶四元数曲线插值算法,将卫星的姿态结合到轨道中去。首先采用曲线插值算法计算主星的运动轨迹,然后建立从星相对于主星的对偶四元数模型来确定从星的相对位置和姿态,将卫星的位置和姿态进行统一处理。与传统的轨道参数法及四元数法进行误差比较,仿真结果表明该方法不但可以实现编队卫星位置和姿态的统一确定,而且可以满足卫星编队的精度要求。

• 出版日期2012
• 单位南京航空航天大学