针对薄煤层采煤机自动化控制在生产中存在的问题,研究了采煤机自动化控制中采煤机的姿态、形态、位置、牵引和保护的控制技术,探讨了工作面运输巷集中控制中心采煤机与集中控制设备间的通讯、显示和视频监视技术,并介绍了该技术在大同煤矿集团公司四台矿8213工作面的使用情况,对实现工作面自动化控制提出了合理化建议。
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