针对灰狼算法易陷入局部最优导致路径寻优精度低的问题，提出一种用于静态二维无人机路径规划研究的改进灰狼算法。首先，提出一种控制参数非线性调整策略，平衡算法的全局搜索与局部搜索；同时，将灰狼算法与Powell算法结合，提高算法寻优效果及路径规划精度；最后，通过测试与仿真说明改进后的灰狼算法具有更好的寻优精度和路径规划效果。
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