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摘要
针对视线角速率与攻角都无法测量的高速拦截弹制导控制一体化（IGC）系统,提出一种新型基于部分状态反馈的控制器。首先,基于线性扩张状态观测器（LESO）同时观测不可测的中间状态与未知干扰。之后,基于反演控制（BC）设计控制器,反演算法中的虚拟及真实控制量都只使用已知状态与LESO观测的中间状态,避免使用不可测状态。此外,反演中还使用LESO估计的未知干扰进行补偿来提高控制器的鲁棒性。随后,基于lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。最后,将新方法与现有采用全状态反馈的IGC算法进行对比仿真。仿真结果表明,在不使用视线角速率与攻角的情况下,新方法依旧能够保证足够的拦截精度。
- 出版日期2017
- 单位西北工业大学
