汽车起重机副臂由多种型号的管件相贯焊接而成,管件相贯接口的焊接质量显得尤为关键。根据解析几何的原理,结合数值解析法,建立多管相贯的数学模型及其求交算法,并进一步得出相贯线上的二面角,为起重机副臂管件切割和焊接的自动化提供了数学及图形学基础。
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