多色套准系统前馈自抗扰控制器设计

作者：刘善慧; 梅雪松; 李健; 何奎; 文庆

来源：机械工程学报, 2015, (05): 143-150.

• 凹印机
• 套准控制
• 前馈控制
• 自抗扰控制 gravure printing machine
• register control
• feedforword controller
• active disturbance rejection control

针对无轴传动凹印机对多色套准控制系统高精度和高稳定性的要求,提出了一种基于自抗扰控制(Active disturbance rejection control,ADRC)技术设计前馈控制器的方法。根据套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并利用一阶泰勒公式对其进行了线性化。为了满足高速、高精度套准控制的要求,以建立的四色套准系统线性模型为基础,利用前馈和ADRC控制技术设计了套准系统前馈ADRC控制器,一方面采用前馈控制对各套准误差的已知干扰进行前馈补偿,另一方面采用ADRC对套准系统输入进行调节并对未知干扰进行主动估计和补偿。仿真结果表明,所设计的多色套准系统控制器有效...

• 出版日期2015
• 单位河南科技大学; 西安理工大学; 西安交通大学