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An approach of dynamics modeling of wheeled wall-climbing robot with wheel slip
作者:Qian, Zhi Yuan; Fu, Zhuang; Zhao, Yan Zheng
来源:
Journal of Shanghai Jiaotong University
, 2007, 41(6): 857-860.
Adhesion coefficient
Automobile dynamics
Driving moment
Dynamic equation
Motion trajectory
Simulation
Slip ratio
Suction force
Wheel slip
Wheeled wall climbing robot (WWCR)
出版日期
2007
单位
上海交通大学
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