文章阐述了汽车涂装厂喷涂机器人在新车型自主仿形调试过程中所遇到的问题及相应的解决方案。重点介绍了在不新增喷涂机器人及其他设备、不降低生产节拍、保证生产线正常生产的前提下,为解决喷幅重叠率不达标、机器人极限位(死轴)、出现色差及机器人碰撞等问题,采用了优化仿形轨迹、机器人姿态和改变喷涂速度、调整膜厚、固体份及色漆二次成膜比例等方法,使得新车型油漆外观质量达标,最终保证了自主完成汽车涂装厂新增车型的顺利投产。
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