根据我国空间站组建所采用的转位机构转位方案，从转位时间约束和安全性方面确定了基本转位路径。在此路径基础上，按照腕关节的启停次数规划了3种转位路径。采用ADAMS软件建立了转位过程动力学模型，对3种转位路径进行了仿真计算。通过对比可知，2次启停路径下控制力矩较小且不存在舱体动能剧变，是一种较优的转位路径。研究成果为我国空间站的组建和转位机构的研制提供参考。
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