采用激光测距传感器和霍尔传感器,在MSP430控制下测试即时的车速和车辆前方障碍物的距离,单片机根据当时车速按预先的设计自行设置即时行车安全距离,并使之与采集回来的即时距离作比较。当前方车辆与本车辆的距离小于即时行车安全距离时,进行报警。并且单片机通过控制显示模块显示当前的速度、理论安全距离、实际距离。便于驾驶员更好了解信息。
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