An overall solution to double-layered model predictive control based on dynamic matrix control

作者：Li Shi Qing; Ding Bao Cang^*

来源：Acta Automatica Sinica, 2015, 41(11): 1857-1866.

DOI：10.16383/j.aas.2015.c150126

• Application examples
• Classical dynamics
• Double layered
• Dynamic controls
• Dynamic matric controls
• Open-loop prediction
• Soft constraint
• Steady state

本文给出一种双层结构预测控制的整体解决方案.该方案分为开环预测、稳态目标计算和动态控制三个模块.开环预测基于实测被控变量值和过去的操作变量值,在假设未来操作变量不再变化的情况下,估计未来的被控变量值.稳态目标计算根据开环预测结果和外部目标等要求,计算操作变量、被控变量的稳态目标值以及软约束的放松量.动态控制根据开环预测结果和稳态目标输出结果,计算未来的控制作用增量序列,采用经典的动态矩阵控制策略.这个整体解决方案保证了三个模块在模型、约束、目标上的一致性.该算法是在已有文献的基础上,将三个模块统一处理得到的.仿真与应用例子证实了该算法的有效性.

• 出版日期2015-11-1