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A kinematics method based on dynamic visual navigation for the instrument arm of surgical robot
作者:Yu, Lingtao; Wang, Zhengyu
*
; Yu, Peng; Wang, Tao; Song, Huajian
来源:
Robot
, 2013, 35(2): 162-170.
DOI:10.3724/SP.J.1218.2013.00162
Co-ordinate system
Mechanism model
Simulation analysis
Surgical operation
Surgical robotic system
Theoretical algorithms
Visual environments
Visual Navigation
出版日期
2013
单位
哈尔滨工程大学
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