单级倒立摆的逼近逆模型及趋近控制

作者：贝太周; 帕孜来·马合木提

来源：工业控制计算机, 2011, (10): 36-38.

• 倒立摆
• 逆模型
• 趋近控制
• 分级控制 inverted pendulum
• inverted model
• trending control
• grading control

基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某单级倒立摆上,通过仿真分析,收到了良好的控制效果。

• 出版日期2011
• 单位新疆大学