面向曲面工件的柔顺打磨机器人|科研之友

摘要

本发明公开了一种面向曲面工件的柔顺打磨机器人，柔索驱动组件，柔索驱动组件包括安装架，安装架四条竖架上分别竖直安装有八条线性驱动机构，线性驱动机构上均滑动设置有滑块，滑块上设置有绳索连接块；柔顺打磨装置，柔顺打磨装置顶部设置有顶座，顶座上贯穿设置有四根柔索，四根所述柔索的顶端和底端分别与绳索连接块对应连接，通过驱动绳索连接块带动柔索从而对柔顺打磨装置进行任意方向的运动调节。本发明的柔顺打磨装置结构简单，操作容易，方便高效，柔顺性良好，成本低以及适用范围较广，且可以单独与工业机器人进行连接，进行打磨，使得操作人员无需在工件处打磨，只需远距离操作打磨，减少粉尘对人体的危害。

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