科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
论文从丰富的航天工程实践经验出发，结合分层任务网络（hierarchical task network，HTN）理论研究成果系统的提出巡视器领域知识建模方法，以及动态规划流程。针对经典动作规划系统不能处理时态约束关系的问题，在建模中引入受限状态事件的表示方法；针对动态规划中的时态约束关系，拓展Allen区间代数的定义，提出事件、全局时间点和虚拟事件的时序逻辑判断方法；针对动态规划中存在的状态空间一致性问题，提出虚拟指令继承原有状态空间的方法。论文成果适用于深空探测遥操作任务规划，可有效提高测控资源的使用效能和地面中心进行事件处理的灵活性。
- 出版日期2023
- 单位北京航天飞行控制中心
