基于连续高速吸盘取袋的原理和要求,分析了取袋时吸盘运动轨迹对取袋效果的影响;根据吸盘的合理运动轨迹要求,分析探讨了能实现旋轮线轨迹的取袋机构,并对机构进行了运动分析;对机构关键参数进行了分析,提出了关键参数的最佳设计。研究结果为连续高速取袋机构及装置设计提供了理论依据。
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