清煤挖掘机是工程机械向煤矿领域拓展的一种设备。针对寒冷地区煤炭易冻结,使用翻车机卸煤后车厢内壁冻结煤炭不会脱落的问题,设计一种清煤挖掘机,并对其进行运动学分析及仿真,模拟实际清煤作业,为清煤挖掘机的场地布置整改和结构改进提高依据和参考。
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