基于遗传算法设计了一种PID优化控制方法,以有效控制负载的运送并降低负载的摆动幅度。首先根据桥式吊车输入输出特性建立相应的PID控制器并设定其参数,因为桥式吊车是一种典型的欠驱动系统,其负载控制相比全驱动系统来说难度会增大很多。设定被优化参数的搜索范围,并给出相应的目标函数,最后对桥式吊车进行仿真并运用遗传算法迭代寻优。通过理论分析以及Simulink仿真实验,优化参数后的PID控制器在系统响应和抑制负载摆动方面都有了显著提高。
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