为了满足对某特殊印板视觉检测的要求,借助倍福基于EtherCAT总线协议的控制构架,设计了双驱同步全闭环伺服系统,探索了双驱同步主从轴坐标系建立与双驱同步过程的实现。运用超采样的极速控制技术响应了印板检测过程高频需求,并依托TwinCAT软件的多功能性成功完成了伺服系统的调试与完善,人机操作界面的构建,控制程序的编制。利用倍福ADS通讯完成与上位视觉检测软件的互联,最终测试并完善了整机检测性能。
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