寻轨式语音播报送餐机器人系统的软硬件设计

作者：苏杰仁; 张立; 程院莲

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2015, (08): 59-62.

• 寻轨
• 语音播报
• 机器人
• STC12C5A60S2 finding rail
• voice broadcast
• robot
• STC12C5A60S2

设计了一种寻轨式语音播报送餐机器人,该机器人具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障等功能。文中给出了送餐机器人的设计方案及软硬件设计,设计成本低、可靠性高,具有很高的实用价值。

• 出版日期2015
• 单位广州番禺职业技术学院