汽车雷达基于电磁波信号感知路况，具有全天时、全天候、低成本等优点，是未来智能化交通和自动驾驶的重要传感器。其中，高精确度目标测距、测速，高分辨力角度估计和多扩展目标跟踪是汽车雷达领域的研究重点。本文针对汽车雷达波形、天线设计、测角算法以及目标跟踪算法等关键模块和主要设计思路进行梳理，结合雷达抗干扰、MIMO编码、扩展目标状态估计等技术难点，介绍并归纳了近几年代表性的文献，旨在为以后的研究提供参考和依据。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
