伪卫星增强条件下的RAIM算法可用性及性能分析

作者：郭睿; **铤; 冯来平; 杨振

来源：天文学进展, 2009, (01): 89-97.

• RAIM
• HPL
• 故障检测
• 故障识别
• 伪卫星 Receiver Autonomous Integrity Monitoring
• Horizontal Protection Level
• fault detection
• fault identification
• pseudolite

介绍了接收机自主完好性监测算法及其可用性的基本原理,介绍了伪卫星的导航原理和关键技术,推导了伪卫星增强条件下的RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)算法,并给出了观测权阵的计算公式。用STK(Satellite Tool Kit)进行仿真分析,结果表明:在GPS系统下,RAIM可用性按照远洋、本土、终端、NPA和APV-I的顺序依次减小,单一的GPS导航无法满足APV-I以上等级的航空飞行需求;伪卫星增强后的RAIM可用性大幅度提高,其中在APV-I阶段RAIM算法100%可用;误警率、漏警率和故障识别率都有所改善;错误识别率高于漏检率,错...

• 出版日期2009
• 单位中国科学院上海天文台