本文将模糊滑模控制应用于感应电动机控制系统,解耦变结构控制使感应电动机从高阶、非线性和强耦合的复杂对象简化为类似直流电动机的模型,模糊滑模控制的引入可以有效地抑制实际系统中的抖振,但模糊控制作为有差系统难以满足高精度调速和定位的性能要求,误差积分的引入可以将模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构系统校正为无差系统。
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