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能动内窥镜的研究与发展
作者:宋一然; 林良明
来源:
医疗卫生装备
, 1999, (05): 16-19.
关节内窥镜
导管
前端
木质部
形状记忆合金驱动器
线圈弹簧
出版日期
1999
单位
上海交通大学
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