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An algorithm for mobile robot path planning based on 3D grid map
作者:Zhang, Biao; Cao, Qixin; Wang, Wenshan
来源:
Journal of Xi'an Jiaotong University
, 2013, 47(10): 57-61.
DOI:10.7652/xjtuxb201310010
3-D trajectory
3d grid maps
3D point cloud
Path planning problems
Planning method
Real environments
Robot path-planning
Structured data
出版日期
2013
单位
上海交通大学
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