基于FPGA的补偿滤波与焊缝识别方法

作者：车海军; 郭帅; 周红星; 周豪腾; 杨景明

来源：热加工工艺, 2017, 46(23): 216-224.

DOI：10.14158/j.cnki.1001-3814.2017.23.059

• FPGA
• 图像滤波
• 激光检测
• 焊缝识别

在视觉检测中,对焊缝图像的识别通常需要使用激光作为辅助工具,一束线型的激光中往往包含着大量的焊缝特征信息。由于CMOS图像传感器采集到的图像数字信息存在较大的噪声,提出一种基于线性滤波器的补偿滤波方法,利用图像传感器的红色通道对激光的强敏感性,用红色像素R的像素值去补偿其周边的像素值,以加强激光在图像中的特征。利用现场可编程逻辑门阵列(Field programmable gate array,FPGA)并行处理的优点,设计了一种FPGA驱动CMOS图像传感器,并采集其输出的图像数字信息的方法。图像数字信息以流水线的形式被FPGA处理,并通过焊缝特征图像计算出偏移信息。该方法减少了数据存取操作,从而减小了处理延时,具有很高的实时性。

• 出版日期2017
• 单位燕山大学