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摘要
井下采煤作业环境复杂，刮板输送机负载经常突变，电机瞬间负荷忽增忽减，易造成电力资源浪费或者设备堵转和负重重启，还会对设备造成伤害，降低设备使用寿命。基于此，提出了一种基于BP神经网络的综采设备协同的控制方法，采用模糊控制与BP网络相结合，提高其学习能力，改善其收敛速度慢、易导致局部极值极小化等问题。建立了基于模糊BP神经网络的PID协同控制系统。实验表明：能够更好地解决采煤机与刮板输送机协同控制问题，节约能耗，避免了刮板输送机工作状态中负载量起伏变化，适应性强，提高了非正常工作状况下的快速恢复，实验结果较为理想。
- 出版日期2022
- 单位徐州工业职业技术学院
