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摘要
为实现对压电式三维力传感器的高精度标定，在原标定模型上引入标定角度偏差因素。针对传感器转角、固定面不平与标定力源偏斜因素，开展了标定模型改进、参数获取与解耦效果分析等研究。分析传感器标定中存在的角度偏差，采用千分表与倾角仪进行测量。对未知参数过多问题，建立了合适的目标函数与约束条件，基于优化算法求解参数，实现了分离标定角度偏差的传感器标定。采用两种模型对实验数据解耦，从解耦误差均值和极值角度证明了新模型的有效性。结果表明：相比旧模型，实验数据下新模型大部分方向的解耦误差均值下降了80%左右，极值下降20%～49%。基于此分析了标定角度偏差对于传感器耦合特性的影响，得到各环节偏差引入的耦合比例，部分耦合系数中标定偏差因素占比达到70%以上。研究表明角度偏差对传感器标定的影响不可忽略，应加以控制。
- 出版日期2023
- 单位大连理工大学
