传统的桥式起重机起升机构采用异步电机加减速机驱动，传动链较长，传动效率低，整体驱动占用空间大，而永磁直驱滚筒或半直驱滚筒采用外转子形式的永磁同步电机，缩减了传动链，提高了传动效率，高效环保。对桥式起重机起升结构的种类进行简单介绍，对比了不同驱动方式之间的差别、优缺点，对永磁直驱滚筒和永磁半直驱滚筒的电机性能进行了分析，并对整体驱动单元的价格进行了汇总，最终得到了更加经济的起升机构驱动方案。
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