摘要

HMR30 0 0数字罗经模块由于其测量原理的限制 ,在某些特殊的应用场合 ,横摇和纵摇输出将可能出现较大的误差。本设计针对地效益船 ,利用加速度传感器对其输出的横摇信号进行修正 ,获得正确的横摇信号 ,并作为姿态指示装置得到了成功地应用。

  • 出版日期2003
  • 单位中国船舶科学研究中心