科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
高压开关柜柜体在铆装过程中采用人工装配与铆接的方法，存在人工劳动强度大、效率低、稳定性差的问题。以西门子的S7-1215 PLC为核心控制器，采用PROFINET通信方式将TP1000触摸屏、发那科i700工业机器人、基恩士CV-X视觉单元链接，设计了自动化铆接控制系统。该系统将工业机器人作为执行器，其末端成90°安装基恩士视觉单元和TAURUS气动液压铆枪，分别用于铆接孔定位和自动铆接。以振动盘和直振器为送钉装置、三菱伺服转台为工业机器人第七轴辅助铆接装置，实现了铆接硬件设计。给出了控制系统硬件组态与通信方式、软件程序设计流程及框架，实现了自动送钉、取钉、视觉定位、自动铆接功能，提高了设备自动化。该系统铆接质量稳定、可靠，运行情况良好，对电器制造企业开展开关柜的自动化生产具有积极的推动作用。
- 出版日期2022
- 单位宁夏工商职业技术学院; 宁夏荣邦电力工程有限公司
