摘要

针对装载机前车架在焊接机器人生产线制造过程中存在的一些问题,通过对焊接机器人系统进行深度开发和利用来提高系统的稳定性和可扩展性,同时应用一些新型的焊接技术,使机器人系统得以优化,减少了焊接机器人工位的生产时间,提高了生产效率,焊缝质量得到有效提升,并且降低了操作人员的劳动强度,减少了职业对焊工健康的危害。