针对电动垃圾车低车速、高负载、运行工况复杂等特点,采用电机-驱动桥组合式驱动布置形式,对电动垃圾车的配套无刷直流电机控制器、固定速比减速器等动力系统关键部件进行了设计与研究。基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,实现了对电机转速的反馈控制。通过台架试验对所设计的控制器和传动系统进行了性能测试,结果证明:控制器具有良好的负载能力和调速性能,整个传动系统运行平稳、可靠。
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