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摘要
本发明公开了一种基于汽车理想轮速变化率的车轮防滑控制方法,包括：1采集驱动车轮的转动角速度,并选取控制对象；2设计观测器,得到控制对象所受的地面力观测量；3根据控制对象所受的地面力观测量估计地面利用附着系数；4构建基于地面利用附着系数的控制对象的标准滑动率函数；5构建控制对象的轮速度变化率的计算函数；6根据控制对象的轮速度变化率的计算函数得到适用于各种类型路面的控制对象的理想轮速度变化率的计算函数；7设计控制器,以跟随控制对象的理想轮速度变化率为目标构建控制系统的成本函数；8求得用于汽车稳定性控制的最佳转矩。本发明适用于各种动力源汽车的驱动防滑控制和制动防抱死控制,以提高行车安全性。
- 出版日期2022-4-26
- 单位合肥工业大学
