亚太大学生机器人大赛中机器人移动方式的探讨

作者：章安福; 沈文华

来源：机器人技术与应用, 2010, (05): 35-39.

• 轮式
• 履带式
• 轮履复合式
• 驱动方式 Wheele
• Track
• Wheel-Track Complex
• drive types

本文介绍了在亚太大学生机器人大赛中机器人移动的几种方式,轮式、履带式、轮履复合式,还对几种常用的驱动方式作了介绍,并对它们的优缺点进行了分析比较。

• 出版日期2010
• 单位太原工业学院