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摘要
汽轮机电液伺服系统液压油的油液密度、体积弹性模量等参数随环境温度、压力等条件变化而变化,且系统存在未建模动态,致使电液伺服系统难以获得良好的跟随性。本文以200 MW中间再热凝汽式汽轮机电液伺服系统为研究对象,根据力平衡及流量连续性原则,建立了双侧进油油动机数学模型。通过仿真分析了油液密度、体积弹性模量变化对系统性能的影响,在此基础上设计了滑模变结构控制器,并采用指数趋近律设计方法来削弱滑模变结构控制中的抖振问题。通过MATLAB仿真平台,对所设计的控制系统进行仿真验证,并与经参数优化后的PID控制系统进行仿真对比。结果表明:本文所设计的控制器具有良好的跟踪性和对不确定性参数、外负载干扰的适应能力。
- 出版日期2017
- 单位陕西农产品加工技术研究院; 陕西科技大学
