一种采用机器人的3D打印叶轮加工方法

摘要

本发明公开的一种采用机器人的3D打印叶轮加工方法，包括如下步骤：3D打印生成叶轮，利用探针对表面进行测量；创建数字化三维模型，再利用三维模型对刀具轨迹进行规划，得到刀具轨迹信息；创建工序选项，在加工程序类型中选择MULTI_BLADE加工程序类型中带有分流叶轮的精加工，再对叶轮几何体加工表面逐个定义轮毂与叶片；通过机械臂与叶轮夹具对叶轮进行固定，然后根据刀具轨迹信息对叶轮表面进行精铣。

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