混合悬浮系统的无加速度传感器控制

作者：徐绍辉; 徐正国; 金能强; 史黎明

来源：哈尔滨工业大学学报, 2008, (05): 823-826.

• 无加速度传感器
• 专家系统
• 混合悬浮
• 直线同步电机
• PID acceleration sensorless
• expert system
• hybrid levitation
• linear synchronous motor
• PID

为了降低悬浮能耗,在悬浮系统中加入了永磁体.设计了四点悬浮的混合悬浮模型车,系统基于专家PID控制,实现了四磁极的稳定悬浮.相对于常规的磁悬浮系统,由于控制中加入了专家系统,悬浮系统的响应速度明显增加,系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器.仿真和实验验证表明:所提出的控制策略,可以实现快速、稳定、精确悬浮.

• 出版日期2008
• 单位中国科学院电工研究所