弹性负载电液发生器用于实验研究中对含有弹性负载的位置控制系统加载。针对弹性负载发生器系统稳定性受弹性负载影响的问题,通过常规的校正方法分析并解决了正刚度负载时系统的稳定性问题;又特引入前馈控制校正来解决负刚度负载时系统的稳定性问题。最后通过Simulink仿真验证了方法的有效性,同时仿真结果表明系统响应速度和控制精度均能达到要求。
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