本发明公开了一种基于激光雷达的建筑结构自动测量及3D模型生成方法,包括步骤：建筑结构三维数据获取；多点云匹配融合；点云预处理；区域增长平面提取；可编辑建筑结构3D模型生成；可编辑3D模型标定。本发明可以有效的滤除复杂的障碍物,建立高精度可编辑的3D建筑结构模型。
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