纯电动高空作业车操纵稳定性优化设计

作者：郭家田; 金永兴

来源：中国工程机械学报, 2020, 18(03): 253-263.

DOI：10.15999/j.cnki.311926.2020.03.013

• 高空作业车
• 升降平台
• 操纵稳定性
• 仿真试验

以某款加装液压升降平台改装而成的纯电动高空作业车为研究对象,通过仿真试验对其操纵稳定性进行研究并提出改进方案。运用ADAMS/Car仿真软件搭建整车仿真模型,进行稳态回转试验、转向盘角阶跃试验和转向盘角脉冲输入试验,仿真结果表明加装液压升降平台后汽车操纵稳定性明显下降。改变质心位置、悬架刚度和轮胎侧偏刚度三方面,提出高空作业车操纵稳定性改进方案。仿真试验表明,高空作业车质心位置前移或质心位置下移,适当减小前悬架刚度或增加后悬架刚度,增加后轮轮胎侧偏刚度,能够较好地提高高空作业车的操纵稳定性。

• 出版日期2020
• 单位山东科技职业学院; 天津职业技术师范大学