通过三维激光扫描、手持式SLAM扫描、机载LIDAR、倾斜摄影测量等多种测量方式对历史建筑进行数据采集，并对空地多源数据进行融合，阐述多源点云数据融合方法及精度情况。以浙江省宁波市某历史建筑的点云融合为例，概述了空地多源数据融合建模在历史建筑数字化营造中的应用，并结合实例进行了多种空地多源数据融合建模方式的精度评比。
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