摘要

文章研究了基于虚拟样机技术的BGA植球机供球机构的动态性能,通过相关理论分析及仿真验证,解决了虚拟样机建模的关键技术问题,如刷子与推子和翻板之间的约束、基于接触碰撞理论的焊料球和翻板之间的摩擦接触定义等。分析供球机构实际工艺动作,确定了工艺循环时序图。由于目前翻板电机驱动普遍采用T型加减速控制方式,运动过程存在明显冲击,故提出采用一种改进的加减速三角函数控制方式,分别对2种控制方式进行动力学仿真,得到对应的动态性能曲线,经过反复实验验证,确定三角函数驱动方式的优越性。根据仿真结果及BGA植球机的实际情况,提出了优化的解决方案,为供球机构设计和性能评价提供了一种新的方法和手段。