摘要

在AUTOSAR平台的软件架构中,基础软件层包含大量接口定义完整的标准模块。开发AUTOSAR应用时需要将基础软件层模块嵌入到操作系统上下文中,由操作系统来触发模块的主处理函数,并提供必要的数据同步机制。为此,提出一种基础软件调度器模块的设计及实现方案,将上述模块嵌入到指定项目的上下文中。实现结果表明,该方案能节约操作系统资源,提高模块可靠性和稳定性。