本文采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制,通过控制步进电机实现对悬挂物位置的精确测量,并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正.以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位.采用单片机控制步进电机,以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制.在实际生产中大大减少了生产所消耗的时间,增强了系统的通用性和灵活性、成本也大大降低,从而提高了工厂的生产效率.
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