在水产养殖生产中,要求对池塘、水库、工厂化养鱼池等多种水体的水质进行实时监控,因此设计了一种水质检测机器人,以STM32单片机作为主控系统,结合无线控制模块、浊度传感器模块、pH传感器模块、溶氧度传感器模块以及无线模块通信技术,实现远程的智能化控制以及对水质的实时检测。
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