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摘要
本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人,包括底盘和固定在底盘上并设有定位模块、摄像头模块、语音交互模块、触摸显示屏、激光雷达的机器人本体；底盘包括底盘框架、固定在底盘框架上的车轮机构；车轮机构包括固定座、固定在固定座上的车轮驱动组件、与车轮驱动组件连接的麦克纳姆轮；底盘框架设有悬挂板,固定座固定在悬挂板上,车轮驱动组件的输出端连接在麦克纳姆轮上。本发明还涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人的导游服务方法。本发明可以带领游客游览并和游客进行讲解交流,还可以帮助游客解决在旅游过程中遇到的问题,属于导游服务机器人的领域。
- 出版日期2018-9-30
- 单位华南理工大学
