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Evaluation of the transient response and implementation of a heading-angle controller for an autonomous ground vehicle
作者：Sahoo Shubhashisa; Subramanian Shankar C; Srivastava Suresh
来源：
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part D: Journal of Automobile Engineering
, 2016, 230(8): 1040-1056.
DOI：10.1177/0954407015598242
出版日期
2016-7
单位
Indian Institute of Technology
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